1999年9月20日、CELICAはZZT23#系へとフルモデルチェンジされた。このフルモデルチェンジにより、ＷＲＣで輝かしい成績を残したＧＴ-ＦＯＵＲが消滅したことを初めに述べなければならないであろう（1999年9月現在）。　ZZT23#系はこれまで続いてきた３Ｓのエンジンを捨て、新たにビスタに搭載されている1ＺＺ-ＦＥを進化させた2ＺＺ-ＧＥを新開発し、それをＳＳ-2に搭載している（ＳＳ-1は1ＺＺ-ＦＥ）。この2ＺＺ-ＧＥは、トヨタで初めて可変バルブリフトを採用し、それを従来の連続可変バルブタイミングに加えたことにより1795ｃｃで190ｐｓを7600ｒｐｍで発揮し、18.4ｋｇｍを6800ｒｐｍで発生することに成功した（1ＺＺ-ＦＥは145ｐｓ、17.4ｋｇｍ）。ミッションにはＳＳ-2には6ＭＴとスポーツステアシフとマチック付4ＡＴが、ＳＳ-1には5ＭＴとノ−マルの4ＡＴとが用意されている。　ボディーは、”ＧＯＡ”などを採用し従来型より安全性を増している。足回りはＳＳ-2のフロントに、従来型で性能が高かったス−パーストラットサスペンションを、”スーパーストラットパッケージ”という別グレードにて採用している（スーパーストラットについてはＳＴ205で解説しています）。リアには全車に、ＦＦ用ダブルウイッシュボーンを開発し、採用している。そしてブレーキでは全車に、ＥＢＤ付きＡＢＳを採用しスーパーストラット用にのみ、スポーツＡＢＳを設定している。このＥＢＤとは４輪の荷重変化に応じて前後左右に適切な制動力を配分するものであり、優れた車両安定性をもたらすことだろう。　インテリアでは全長が100ｍｍ短くなったにもかかわらず、ホイールベースが65ｍｍ長くなったことにより、前席後席ともに従来モデルより広くなっており、ラゲッジスペースも容量アップしている。これはリアサスにダブルウイッシュボーンを採用したことによるものである。メーター類はスピード＆タコメーターの指針は真下に向け設定されていてメーターそのものは、シンプルにまとめられている。ペダルはブレーキとアクセルが従来より近く、そしてより平行に設定されており、ヒールアンドトゥがおこないやすくなっている。