1994年、ＳＴ202より4ヶ月遅れでデビューしたのが、このCELICA GT-FOUR (ST205)である。　このモデルは当時、ＷＲＣ（世界ラリー選手権）で最強であった、ＳＴ185の後を受けて登場した。そのＷＲＣのホモロゲをとるために、ＷＲＣ仕様を限定車として世界で2500台（日本国内で2100台）が同時に発売された。　ＳＴ205はＳＴ185と比べて、馬力を30ｐｓアップさせる事に成功している（ＲＣとの差は20ｐｓ）。これは、タービンのサイズアップ、インタークーラーの水冷化、Ｄジェトロ化（エアフロレス）などによって、もたらされたものである。これによりＳＴ205のエンジンはＳＴ185のものと比べると、同じ3Ｓ-ＧＴＥながらも別物といっていいほどのエンジンになっている。　そしてブレーキには、フロント・リアともにベンチレーテッドディスクブレーキを採用、フロントには対向４ポットキャリパー、リアは対向２ポットキャリパーで、トヨタ初のオールアルミ製の物を採用している。これはスーパーストラットサスペンションの採用による重量の増加を抑えるためである。　足回りは、フロントに先程のスーパーストラットサスを装備した。このサスペンションは、旋回時のキャンバー変化を最小限に押さえることによって、コーナーリングの限界をアップすることができるものである。　そのほかＷＲＣ仕様の特別装備としては、ボンネットについているフードエアスクープと呼ばれる物がある。これは、室内への空気の取り込みを積極的に行うものである。そして専用の大型のリアスポイラーを装備している。（97年12月のＭＣより、リアスポイラーはＧＴ-ＦＯＵＲとＳＳ-３に標準装備される）。